最終更新: 2012-03-14 (水) 09:37:35 (2386d)
■ お知らせ ■
 知能システム工学科と機械工学科が統合し、2018年(平成30年)4月より「機械システム工学科」として新しくスタートします。 詳しくは新学科のサイトをご覧ください。

目的

知的なメカシステムの基礎である

  • メカトロニクス
  • デザインとマニュファクチュアリング
  • コンピュータ工学
  • ヒューマンインタフェース

の各技術を理解し、知能移動ロボットの設計・製作ができるようになること。

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1. 機械設計製図
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2. 機械実習
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3. 電子回路の設計と実装
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4. センシング原理と設計
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5. マイコンボードへの入出力実験
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6. 制御プログラミング
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7. 軌道追従制御実験
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8. 材料試験
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9. 電気計測
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10. 実験に用いるパーツ
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11. 作成したロボット
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12. 軌道の追従

実験の流れ

  1. 基礎実験
    1. 機械設計製図
    2. 機械実習
    3. 電子回路の設計と実装
    4. センシング原理と設計
    5. マイコンボードへの入出力実験
    6. 制御プログラミング
    7. 軌道追従制御実験
    8. 材料試験
    9. 電気計測
  2. アセンブリ
  3. 設計指針発表会
  4. コンテスト
  5. 最終報告書

実験のようす

  • テーマ:「知能移動ロボット(ライントレーサ)の製作」
  • 写真は左側がAコース、右側がBコースのものです → 2つのコースの違いはこちら
http://www.ise.ibaraki.ac.jp/fig/experiment.mpg
experiment.mpg
コンテストの動画(MPEG-1形式、4.5MB、60秒)

アセンブリ(2007.11.15〜、全6週)

  • 回路製作
  • 制御プログラミングと動作確認
  • 機械工作
AコースBコース
A_Assembly01.JPGB_Assembly01.JPG
A_Assembly02.JPGB_Assembly02.JPG
A_Assembly03.JPGB_Assembly03.JPG

設計指針発表会(AとB写真1枚ずつ、2007.12.20開催)

  • A8班、B6班がアイディア等を発表
AコースBコース
A_Presentation.jpgB_Presentation.jpg

動作確認コンテスト(2008.1.17実施)

  • 3周回+直線+ゴールボタン押し
  • ゴールボタン押し機構等にオリジナリティー付与
  • Aコース:8班中7班が完走
  • Bコース:6班中2班が完走 最速タイムはBコース
  • 最速タイムが「優勝」
  • アイディア、デザイン等から総合的に「知能システム大賞」を授与
AコースBコース
A_Contest01.jpgB_Contest01.jpg
A_Contest02.jpgB_Contest02.jpg
A_Contest03.jpgB_Contest03.jpg
A_F.jpgB_Setup01.jpg
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記念撮影・表彰

AコースBコース
A_Gathering.jpgB_Gathering.jpg
A_GrandPrize_H.jpgB_GrandPrize_D.jpg
A_Winner_F.jpgB_Winner_E.jpg

添付ファイル: filejikken9.jpg 1658件 [詳細] filejikken8.jpg 1586件 [詳細] filejikkenLineTrace.jpg 1645件 [詳細] filejikkenParts.jpg 1607件 [詳細] filejikkenRobot.jpg 1797件 [詳細] filejikken7.jpg 1654件 [詳細] filejikken6.jpg 1615件 [詳細] filejikken3.jpg 1718件 [詳細] filejikken4.jpg 1645件 [詳細] filejikken5.jpg 555件 [詳細] filejikken1.jpg 2104件 [詳細] filejikken2.jpg 1618件 [詳細]