最終更新: 2012-03-14 (水) 09:37:35 (2230d)
■ お知らせ ■
 知能システム工学科と機械工学科が統合し、2018年(平成30年)4月より「機械システム工学科」として新しくスタートします。 詳しくは新学科のサイトをご覧ください。

カリキュラムの特徴

 教育目標を実現するために知能システム工学専攻では、知能機械システム、知能生産システム、知能情報システムの3分野構成としています。それぞれ主として、コンピュータ、メカ技術、融合技術の教育を担当することで個別専門技術とそれを基礎においた高度融合技術を体系的に学べるカリキュラムを準備しています。また、グローバル化、国際化に対応する素養を持たせるために共通科目の履修を勧めています。さらに、専攻の担当教員による個別の修士論文指導科目の知能システム工学特別演習・特別研究により、問題探求・解決能力の育成とコミュニケーション能力の一層の向上を目指すよう指導しています。

授業科目の構成

  1. ロボティクス・メカトロニクスに関する科目(知能機械システム分野):知能ロボット工学とメカトロニクス技術についての科目群です。メカ自身の状態や外界の状態を感知し、メカを巧みなコントロールによる自立的動作を可能にするための理論と技術やロボットの動作機能、センシング機能、知的機能と、メカトロニクスを巧く使い、自然界に生きる動物および人間の持つすばらしい能力を、ハード・ソフトの両面で実現する手法について学びます。
  2. デザイン・マニュファクチャリングに関する科目(知能生産システム分野): 設計工学と生産工学についての科目群です。高精度で確実かつ安定して動作するメカを設計し加工するための理論と技術や性能の優れた高精度の製品を生産するための構造機能設計を実現し、期待される使用素材の物性と強度評価並びに加工技術の知能化、高度化、システム化について学びます。
  3. コンピュータ・ヒューマンインターフェースに関する科目(知能情報システム分野): コンピュータ工学とヒューマンインターフェース技術についての科目群です。複雑かつ膨大なデータを高速かつ効率的に処理する計算手法の理論と技術や物理現象、社会システムや人の認知プロセスなどを捉えたモデルの構築理論と技術、システムの知能化を実現する手法について学びます。
  4. 修士論文作成: 総合的な視点から課題を考察し、その解決に向けた目標を立てられること、また修得した知識・技術や創造力を活用して実現可能な解決策を作り上げ、種々の制約の中でそれを計画的に実行できる能力を養成します。各学生が所属する研究室で日常的に行われる勉強会・報告会・ゼミなどを通し、研究の計画と実行について(知能システム工学特別演習)及び研究発表会を通しプレゼンテーション手法について学びます(知能システム工学特別研究)。
  5. 広い俯瞰的な視野、新しいものを生み出す創造性と想像力の育成(全学・研究科共通科目)知能システム工学専攻の対象とする産業分野にみられるように、現在の技術者の役割は自国自社だけを考えて、利益を追求し、単純に高性能かつ低コストな技術を開発する時代から、グローバルな視点から他国と利益を分かち合い、人に優しい、環境に優しい技術を追求する時代になってきています。そのような状況の下では、従来型の工学的発想に基づく教育だけでは対応できません。このため、異文化に対する理解、人間や環境に対する深い洞察力に基づく発想が必要となります。そのような発想を身に付けるために、他研究科、他専攻が提供する幅広い分野をカバーする全学共通科目を学びます。

履修方法

知能システム工学専攻の学生は、上記専攻の教育目標を達成するために、以下のように単位を修得しなければなりません。

  1. 主に学びたい分野の科目群から2科目以上修得する(4単位以上)。
  2. 他の2分野の科目群から、それぞれ1科目以上修得する(計4単位以上)。
  3. 大学院共通科目から2単位、研究科共通科目2単位を修得をする(計4単)。
  4. 必修科目として、知能システム工学特別演習Ⅰ・Ⅱ(各2単位、計4単位)、知能システム工学特別研究Ⅰ・Ⅱ(各2単位、計4単位)を修得する。
  5. 上記を含めて合計30単位以上を修得する。

知能システム工学専攻の授業科目

分野授業科目開講年次単位数
知能機械システムメカトロニクス特論Ⅰ12
メカトロニクス特論Ⅱ12
システム制御特論Ⅰ12
システム制御特論Ⅱ12
ロボティクス特論Ⅰ12
ロボティクス特論Ⅱ12
センシング技術特論12
知能生産システム機械システム設計特論Ⅰ12
機械システム設計特論Ⅱ22
材料応用学特論Ⅰ12
材料応用学特論Ⅱ12
生産加工技術特論Ⅰ12
生産加工技術特論Ⅱ12
機械製造技術特論12
知能情報システム計算科学特論Ⅰ12
計算科学特論Ⅱ12
数値計算法特論Ⅰ12
数値計算法特論Ⅱ12
知識情報処理特論Ⅰ12
知識情報処理特論Ⅱ12
計算機応用学特論12
修士論文知能システム工学特別演習Ⅰ12
知能システム工学特別演習Ⅱ12
知能システム工学特別研究Ⅰ22
知能システム工学特別研究Ⅱ22