| 2012.3.3 | 生熊君が，学会で奨励賞をget |
| 2011.9.30 | "Robots"を更新 |
| 2011.5.12 | "About Labo"を更新 |
| 2010.11.8 | "Photo"を更新 |
| 2010.9.8 | 研究内容追加．他リニューアル． |
| 2008.8.7 | "Download"から"Desktop SELF"がダウンロードできます． |
| 2008.3.13 | "News"，"Robots"を更新 |
| 2008.3.11 | "News"，"Photo"を更新 |
| 2007.11.1 | トップページを一部変更 |
| "Photo"を追加 | |
| 2007.4.18 | "Robots"にABLEの新聞記事を掲載 |
| "Links"を更新 | |
| 2007.4.10 | "Links"を一部更新 |
| 2007.4.9 | "Labo"を一部更新 |
| 2007.4.5 | ホームページリニューアル完了 |